Show Notes
- Amazon USA Store: https://www.amazon.com/dp/0262201623?tag=9natree-20
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Apple Books: https://books.apple.com/us/audiobook/the-all-in-one-agentic-ai-bible-the-practical-7/id1896262626?itsct=books_box_link&itscg=30200&ls=1&at=1001l3bAw&ct=9natree
- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1
- Shopee: https://asia.buys.trade/shopee_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Lazada: https://asia.buys.trade/lazada_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Tiktok: https://asia.buys.trade/tiktok_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Magbasa pa: https://tagalog.9natree.com/read/0262201623/
#Bayesfilters #MonteCarlolocalization #Particlefilters #SimultaneouslocalizationandmappingoSLAM #Motionatsensormodels #ProbabilisticRobotics
Ang Probabilistic Robotics ay isang teknikal na aklat sa robotics, artificial intelligence, at statistical inference. Inilathala ng MIT Press noong 2005, isinulat ito nina Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, at Dieter Fox, at bahagi ng Intelligent Robotics and Autonomous Agents series. Ang paksa nito ay isang pangunahing problema sa mga mobile robot, paano kikilos nang maaasahan kapag hindi tiyak ang posisyon nito, maingay ang sensor, at hindi ganap ang kaalaman nito sa kapaligiran. Sa halip na umasa sa iisang siguradong sagot, itinuturo ng aklat ang paggamit ng mga posibilidad upang kumatawan sa iba ibang posibleng estado ng robot at mundo nito. Pinag uugnay nito ang Bayes filters, localization, pagmomodelo ng sensor at galaw, mapping, at simultaneous localization and mapping o SLAM. Akademiko at matematikal ang anyo nito, may mga derivation, pseudocode, ehersisyo, at pagtingin mula sa praktikal na paggawa ng robotic software. Layunin nitong magbigay ng magkakaisang pundasyon para sa perception, pagtatantiya ng estado, at navigation sa ilalim ng kawalan ng katiyakan.